Значение слова «перципировать»
Перципи́ровать
Действительный залог, несовершенный вид, переходный, совершенный вид.
1. Несов. и сов. перех. Воспринимать непосредственно действующие в данный момент на органы чувств предметы и явления реального мира.
Словарь Ефремовой Т.Ф